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电磁制动器是利用电磁力来实现机械制动的一种装置。其工作原理是，当电流通过电磁线圈时，产生的磁场吸引制动片与转动体接触，从而产生摩擦力，达到制动的目的。电磁制动器通常由电磁线圈、铁心、制动片、回位弹簧等部分组成。

其结构主要包括定子和转子两大部分。定子是固定的部分，内部安装有电磁线圈和铁心。转子则是与机械装置连接的部分，它的转动受到制动片的作用。当电磁线圈通电后，铁心产生磁性，吸引制动片，使其与转子接触，从而产生摩擦力，阻止转子转动。断电后，回位弹簧将制动片拉回原位，转子恢复转动。

电磁制动器的优点是响应速度快，制动精度高，且可以实现远程控制。同时，由于采用电磁力，其制动力矩与电流大小成正比，便于调节和控制。这使得电磁制动器广泛应用于各种自动化设备和精密机械中。