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电磁制动器主要有直流电磁制动器、交流电磁制动器两大类。直流电磁制动器依靠直流电源提供动力，具有启动转矩大、调速范围宽、制动稳定可靠等特点。其结构简单，维护方便，但需要直流电源，适用范围有限。交流电磁制动器则使用交流电源，可分为单相和三相两种，具有结构紧凑、噪音低、能耗小、寿命长等优点，但制动转矩相对较小，适用于对制动转矩要求不高的场合。

直流电磁制动器按激磁方式不同，又可分为并激、串激和复激三种。并激直流电磁制动器激磁绕组与电枢绕组并联，启动力矩大，适用于重载启动和要求快速制动的场所。串激直流电磁制动器激磁绕组与电枢绕组串联，启动力矩小，但制动平稳，适用于轻载启动和要求制动平稳的场所。复激直流电磁制动器结合了并激和串激的特点，可根据需要调整激磁方式，适用于要求启动转矩大且制动平稳的场所。

交流电磁制动器按制动方式不同，可分为电磁抱闸和电磁离合器两种。电磁抱闸通过电磁力使制动盘与摩擦片紧密贴合，产生制动效果，具有制动速度快、制动效果好等特点。电磁离合器则通过电磁力控制离合器的结合与分离，实现制动或释放，具有控制简单、响应速度快等优点。

电磁制动器的选用应根据实际应用需求、负载特性、电源条件等因素综合考虑，以实现制动效果和控制性能。