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电磁制动器是一种利用电磁力实现制动的装置，主要由电磁线圈、铁心、衔铁、制动片和弹簧等部分组成。当电磁线圈通电时，产生的磁场将铁心和衔铁吸合，使得制动片与衔铁接触，从而实现制动。断电后，弹簧的作用使得制动片与衔铁分离，制动器恢复到非制动状态。

电磁制动器的结构特性体现在以下几个方面：结构紧凑，体积小，重量轻，便于安装；制动力矩大，制动迅速，响应时间短；通过调节电磁线圈的电流大小，可以方便地实现制动力的调节；制动器的磨损较小，使用寿命较长。

工作原理方面，电磁制动器通过电磁感应原理，将电能转化为机械能，实现制动的目的。当电磁线圈通电时，产生的磁场使得铁心和衔铁迅速吸合，带动制动片与衔铁接触，从而产生制动力矩。断电后，磁场消失，弹簧推动衔铁复位，制动片与衔铁分离，制动器解除制动状态。

总体来说，电磁制动器具有结构简单、制动力矩大、响应速度快、调节方便等优点，广泛应用于各种机械设备的制动和调速场合。